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一种基于对角递归神经网络的PID解耦控制器

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摘要

在PID多变量解耦控制的基础上,设计了一种基于对角递归神经网络的PID解耦控制器.基于对角递归神经网络构造了PID控制器,并把几个PID控制器平行采用作为解耦控制器,以同时实现解耦和控制功能.通过对2输入2输出非线性耦合对象进行计算机仿真结果表明,该控制器对多变量非线性系统解耦控制效果很好.

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来源
《电子科技》 |2007年第9期|22-26|共5页
作者
韩贵金;
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作者单位

西安邮电学院,信息控制系,陕西,西安,710121;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制器、控制台;
关键词
对角递归神经网络; PID; 解耦控制; 多变量非线性系统;

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