重复补偿控制PID控制器的设计与仿真

王辛望; 沈小林

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重复补偿控制PID控制器的设计与仿真

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针对非线性系统在工程中广泛应用的各种传统和新型PID控制方法的优缺点和实际应用中遇到的问题,提出了传统PID控制和一种新型重复控制补偿的PID控制.利用Matlab进行仿真并根据两种控制算法的效果进行对比,根据确定性和随机性的指标对系统性能进行了分析.依据实验得出的结果,对两种不同的PID控制进行了评价.

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来源
《电子科技》 |2017年第7期|37-39|共3页
作者
王辛望; 沈小林;
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作者单位

中北大学计算机与控制工程学院,山西太原030051;

中北大学计算机与控制工程学院,山西太原030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PID; Ziegler-Nichols; 重复控制; Matlab;

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