多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中…

摘要

本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。