采用8位微控制器实现无传感器磁场定向控制

摘要

由于具有更高的效率、更好的动态响应以及更小的扭矩波动，磁场定向控制（FOC）正越来越多地被应用于消费和工业电机中。采用英飞凌8位微控制器XC886和XC888实现无传感器FOC技术（当输出15 kHzPWM载频和133 ms电流控制响应时间时）只需要占用58%的CPU负荷，就足以满足特定功能应用的需求。经过高度优化的PWM单元CAPCOM6E能触发模数转换器来测量单直流母线电阻上的电流，为能在标准的8位微控制器上实现无传感器FOC创造了条件。16位无传感器FOC算法仅由片上内嵌的协处理器MDU和CORDIC（矢量计算机）以及8051兼容CPU的联合应用就可以实现。MDU是一个16位乘法和除法单元，CORDIC是一个专用于矢量旋转和角度计算的16位协处理器。