基于扩展反电动势的PMSM无传感器磁场定向控制技术

摘要

推出了一种实用的永磁同步电动机无传感器矢量控制技术,适用于负载和转动惯量不可预测,但对价格成本要求比较敏感的场合,尤其适用于PMSM专用控制IC的研制.由于未采用传感器,该控制技术用于电动机的中高速驱动,不包括低速(低于5Hz)场合.文章先从电动机起动的三阶段分析讨论开始,结合PMSM的扩展反电动势数学模型得出电动机速度和位置的估计算法.最后整个系统的仿真结果验证了本研究所提PMSM控制技术的有效性,为无传感器PMSM专用控制IC的研制奠定了基础.