无人机着舰红外视景导航

摘要

舰载无人机着舰回收是整个飞行中事故率最高的一个环节。美国率先研究利用机载无源红外成像传感器和P3P（三点透视姿态估计问题）算法求解相对距离和方向的原理，实现无人机红外视景导航。本文对这种无人机自主着舰红外视景导航过程、飞行试验及其结果进行了介绍分析。从分析和飞行试验可以看出，远距离时，利用机载红外视景导航引导无人机发形识别甲板，并自主进近，近距离时辅以无线电遥控进彬撞网回收，是无人机回收着舰的有效途径。