无人机着舰红外视景导航

摘要

舰载无人机着舰回收是整个飞行中事故率最高的一个环节.美国率先研究利用机载无源红外成像传感器和P3P(三点透视姿态估计问题)算法求解相对距离和方向的原理,实现无人机红外视景导航.本文对这种无人机自主着舰红外视景导航过程、飞行试验及其结果进行了介绍分析.从分析和飞行试验可以看出,远距离时,利用机载红外视景导航引导无人机发现/识别甲板,并自主进近,近距离时辅以无线电遥控进舰/撞网回收,是无人机回收着舰的有效途径。