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李杰; 熊蓉;
浙江大学理学院数学系,杭州,310027;
浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027;
路径规划; 遍历算法; 完备性; 贪婪算法;
机译:基于Dyna-Q的矢量方向用于未知环境中自主移动机器人的路径规划问题
机译:小生境伪并行遗传算法在全自主移动机器人路径规划中的应用
机译:平面未知环境中的受限自主移动机器人的在线覆盖范围
机译:考虑部分未知环境中的路由环境的自主移动机器人路线规划
机译:自主移动机器人的运动规划与控制:基于模型和模型免费方法
机译:在线三维路径规划在未知环境中使用具有树修剪的Hybrid A *在未知环境中具有运动约束
机译:在复杂的未知环境中具有多种体验池的深度加强学习方法,可用于复杂的未知环境中的自主运动规划
机译:自主移动机器人运动规划研究
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:路线规划设备,自主移动机器人和规划运动路径的方法
机译:自主移动机器人探索未知环境
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