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原浩; 赵希梅; 杜畅;
沈阳工业大学 电气工程学院 沈阳110870;
大连理工大学 控制科学与工程学院 辽宁 大连116024;
双轴直驱平台; 自适应迭代学习控制器; 滑模观测器; 轮廓控制; 轮廓误差; 鲁棒性;
机译:通过A型迭代学习交叉耦合控制算法实现双轴系统的精确轮廓跟踪
机译:基于轨迹生成与线性内插轮廓误差估计和贝塞尔曲线移动轨迹的迭代学习轮廓控制器,用于计算机数控机床进给驱动系统
机译:基于轮廓误差自然局部近似的双轴系统交叉耦合迭代学习控制设计
机译:基于迭代学习的参考轨迹修正以提高机床进给驱动系统轮廓控制性能
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:基于轨迹生成的迭代学习轮廓控制器,具有线性插值的轮廓误差估计和计算机化数字控制机床馈电驱动系统的Bézier重新定位轨迹
机译:由电流垂直驱动的自主海洋仪器平台
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造装置的方法以及用于具有包括学习滤波器的迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造设备的方法以及用于具有迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法,包括学习过滤器
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