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陈宇鹏; 高伟强; 刘建群; 陈乐南; 卢一光;
广东工业大学机电工程学院;
广东广州510006;
广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室;
喷涂机器人; 示教数据优化; EtherCAT总线; Xenomai实时核;
机译:EtherCAT中的现场总线集成:与“ EtherCAT外部同步接口”的跨工厂同步
机译:机器人控制的示教器包括完整的CRT
机译:桥将Sercos主站与Ethercat机器人控制器连接:双向连续
机译:基于EtherCAT总线的7自由度轻量化机器人控制系统设计。
机译:基于EtherCAT的桥梁结构混合动力测试实时通信系统开发。
机译:基于方向和肌电图的基于遗传算法的机器人控制运动估计方法
机译:基于通用EtherCAT的现场总线模块的开发
机译:机器人控制器的可扩展性:基于语音的机器人控制器评估
机译:EtherCAT总线系统,具有EtherCAT总线主站和EtherCAT总线参与者
机译:EtherCAT总线系统包括EtherCAT总线主站和EtherCAT总线站
机译:操作EtherCAT现场总线系统和EtherCAT现场总线系统的方法
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