高速永磁同步电机模型参考自适应转速观测

摘要

针对高速永磁同步电机(HS-PMSM)无位置传感器矢量控制,提出一种基于模型参考自适应(MRAS)的电机转速观测方法.该方法将HS-PMSM作为参考模型,d,q轴定子电流数学模型作为可调模型.利用模型输出转速偏差,借助Popov超稳定性理论构造了一种转速观测自适应律,实现了HS-PMSM转速的准确观测.最后,对基于MRAS的HS-PMSM无位置传感器矢量控制系统进行了仿真和实验验证.结果表明,所提出的方法具有良好的动态响应和稳态响应,转速观测精度高,鲁棒性强,无位置传感器HS-PMSM运行良好.