数控机床进给用永磁正弦波同步电机伺服系统

摘要

本文在消化美国AB公司1391型交流伺服系统的基础上,自行设计了一套SYSF-1型正弦波电流驱动交流永磁同步电机伺服系统。本文首先对正弦波同步电机的动态、稳态特性进行了分析、推导,求得其实用转矩表达式。再通过永磁同步电机矢量控制理论,使电机电流的有功分量和无功分量分开,转矩可以方便地用电流控制。由于转子位置和转速能通过解算器解调,因而无增量式光电编码器的初始起动问题,通过对旋转变压器的特殊安装,结构变得紧湊,可靠性高,低速运行平稳,控制方便,响应特性良好,调速范围宽。