异步电机速度控制系统中控制器的研究

摘要

由于在直接转矩控制系统中异步电机的转矩并非恒定;且源于控制系统的速度环输出没有对电机转矩进行解耦,并不能明确地知道给定转矩和实际转矩的关系.为获得优良的控制品质,在直接转矩控制的基础上,使用模糊逻辑控制器,把速度调节与直接转矩控制中的施密特触发器阈值相联系,减少开关元件的动作次数;采用具有自学习功能的控制器作为控制系统的速度调节器,借助其自学习功能,控制器不断地修改隶属函数参数以适应实际工况,实现非线性PID控制器参数的实时优化调整,直到系统性能达到预期要求为止.与传统的控制器相比,它可以在一定程度上提高系统的动态控制性能.