基于模糊神经网络的异步电机速度控制系统(英文)

摘要

针对矢量控制异步电动机 ,利用模糊神经网络控制理论 ,提出了一种教师值指导和隶属函数自调整的模糊神经网络控制器。详细描述了模糊神经网络控制器和教师值控制器的设计过程 ,采用了隶属函数参数在线调节的办法 ,推导了隶属函数参数调整的公式和算法 ,研究了以转矩电流 Iqs为目标函数和系统输出转速 ω为目标函数的情况下的系统转速响应 ,分析了系统转动惯量 J、粘滞摩擦系数 B和转矩系数 Kt变化情况下系统的性能 ,仿真结果表明该控制器具有速度响应快。