开关磁阻电机直接转矩模糊PI控制器设计

摘要

针对模糊控制存在静差的缺点,提出了模糊Pl复合控制的开关磁阻电机调速系统.以速度误差及速度误差变化为系统外环输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制.外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环.仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了模糊控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好地解决了系统上升时间与超调的矛盾.