基于RobotStudio的多平台虚拟仿真设计

摘要

为实现多个工业控制平台间虚拟仿真,本文以工业机器人焊接控制为研究对象,提出了一种基于博图S7-1500PLC、昆仑通态MCGS触摸屏和RobotStudio三个平台,对机器人焊接搭建了虚拟仿真系统。通过NetToPLCsim构建了网络层级的数据互通,绘制了设备运行画面,创建了机器人仿真运行的I/O信号和动态Smart组件,实现了机器人焊接系统、触摸屏控制和PLC控制器对信号的实时交互,完成了机器人焊接系统的加工仿真。该多平台共建虚拟仿真系统的建立不仅可以缩短设计和调试周期,而且可以满足高校虚实结合的教学方式,同时也解决了高校对实训设备依赖性强、设备短缺、操作易损等问题,为工业机器人专业学习和系统应用推广提供了参考和借鉴依据。