无源真空吸盘爬壁机器人动力学分析

摘要

基于无源真空吸盘的爬壁机器人是一种新型壁面爬行装置。阐述了无源真空吸盘的概念．建立了无源真空吸盘履带爬壁机器人力学模型，在此基础上研制成功一台爬壁机器人。实验表明该机器人能够在玻璃壁面上稳定爬行，验证了理论分析的正确性。