履带
履带的相关文献在1975年到2023年内共计21785篇，主要集中在武器工业、农业工程、矿业工程
等领域，其中期刊论文508篇、会议论文6篇、专利文献21271篇；相关期刊270种，包括模型世界、海陆空天惯性世界、南方农机等；
相关会议5种，包括第十五届中国机构与机器科学国际学术会议、中国煤炭学会巷道掘进施工技术研讨会、第四届地面机械系统学术年会等；履带的相关文献由32219位作者贡献，包括孙松林、肖名涛、杨福增等。
履带—发文量
专利文献>
论文：21271篇
占比：97.64%
总计：21785篇
履带
-研究学者
- 孙松林
- 肖名涛
- 杨福增
- 不公告发明人
- 刘伟
- 沈秀昌
- 王勇
- 王志超
- 丁美莲
- 闫胜民
- 张鑫
- 李耀明
- 章鑫
- 肖华
- 蒋蘋
- 章亮坤
- 李勇
- 孙丽
- 王刚
- 王涛
- 章琢
- 谢方平
- 史金钟
- 张好明
- 徐立章
- 关宏强
- 刘志杰
- 吴明亮
- 曹阳
- 赵伟
- 丁跃进
- 王海斌
- 唐忠
- 张磊
- 李文娟
- 王良福
- 王超
- 王飞
- 刘军
- 刘磊
- 李伟
- 云霄碧
- 王博
- 龚雪莲
- 徐刚
- 李超
- 李鹏
- 杨伟
- 渠立红
- 王伟
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提沙
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摘要：
冶金房里热浪灼人,赵钛觉得自己全身都被烤软了。用来给模具降温的水箱正“大口”吐着蒸汽,空气中的湿度太高了,赵钛仿佛感到一簇簇猩红的锈迹正从他的身体里钻出来,占据他的齿轮,阻塞他的履带,连脑核也难以转动。但理智告诉他,那是不可能的。
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李朦良
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摘要：
履带是履带车辆较为重要的一部分,能为履带车辆提供最有效的移动能力,履带车辆由于工作环境的原因,其履带的表面会粘附一些泥土等异物,在每次履带车辆不工作时,都会对履带车辆的履带进行清洁,以便于再次驾驶履带车辆时可以更好的移动。为了提高履带车辆车用履带清洗效率,设计一种履带车辆用履带清理装置,以便提高作业效率。
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王恒磊；
刘贵珍；
付信玉；
崔波波
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摘要：
针对某小型挖掘机在工作数千小时后,出现多起履带脱落现象,通过现场调查及数据分析,探究出挖掘机履带脱落的原因并提出改进措施。通过台架实验进行实验验证,减少了挖掘机履带故障率,提高使用寿命,为挖掘机履带的设计优化研究提供参考。
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王斌斌；
岳丹丹；
陈中武；
蓝玩荣；
汤杰鹏
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摘要：
为提高山坡、丘陵等复杂地形的果园喷雾质量,课题组设计了一款履带自走式风送喷雾机。在确定喷雾机总体技术要求的基础上,通过理论分析与计算,对履带行走系统和风送喷雾系统进行了设计与选型。测试结果显示,该喷雾机的外形尺寸为3430 mm×1630 mm×1260 mm,喷雾机行驶速度为1.7 km/h~5.6 km/h,整机最小离地间隙高度为184 mm,喷雾宽幅≥18 m。测试结果表明:该喷雾机能够满足一般丘陵山地果园植保作业,可提高喷雾作业效率,降低工作人员劳动强度。
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姚彬
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摘要：
2021年12月13日,雷沃谷神领航家族暨金刚版履带机新品上市发布仪式首站在江苏东海兴趣行。会上,潍柴雷沃重工重磅发布多款新品机型,共同见证了首批雷沃谷神新品履带机的交机仪式。传承谷神优秀收获基因,雷沃谷神领航RG70金刚版领衔雷沃谷神领航家族。
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关卓怀；
张敏；
金梅；
李海同；
江涛；
沐森林
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摘要：
土壤是农业的根本,减少作业机具土壤破坏是现代农业装备的必然要求,也是实现农业可持续发展的重要途径。对履带式农业装备对土壤的机械破坏问题进行分析,重点阐述了外载荷对农业土壤结构功能的影响、履带行走机构接地载荷和农用履带行走机构设计与优化方法的研究现状和发展动态。在系统总结和分析土壤破坏机理、履带行走机构接地载荷影响要素等研究趋势的基础上,指出现阶段面向土壤保护性作业设计履带式农业装备行走机构的技术难点,并提出探究外载荷下土壤微观结构和宏观物理性质变化规律,明确履带行走机构载荷分布规律与调控方法,优化履带行走机构设计是减小土壤的机械破坏的关键。
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黄伟健；
廖晨聪；
刘世奥；
叶冠林
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摘要：
海底履带机器人在软黏土海床上行走时会压陷并剪切土体。压陷反映了履带贯入深度与土体强度,剪切则决定了土体能够提供的驱动力。传统地面力学中的贝式仪将压陷和剪切过程剥离测试,忽略了两者之间的相互作用关系。提出了新的环形触探形式与工作方法,将床面行走的压陷和剪切过程统一到触探仪的压陷贯入和扭转剪切中,通过与前人室内模型试验的对比,验证了环形触探概念的有效性和可行性。针对海床常见的正常固结软黏土,采用修正剑桥模型结合有限元方法,基于环形触探仪对履齿结构参数齿高、齿距进行了敏感性分析,探究了履齿结构参数对软黏土强度发挥的影响。研究结果表明,齿高、齿距对软黏土的强度发挥影响显著,适当增大齿高、缩小齿距有助于软黏土强度的充分发挥。
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张俊杰；
张西群；
马力；
高常增；
王明涛；
焦海涛
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摘要：
河北省果园管理机械化水平低,果园管理上劳动成本高。针对此问题研制一种1GZDY-120履带自走式遥控旋耕机,其集机械技术、电子集成控制技术和液压控制技术于一体。通过发射器发送指令,接收器接收指令传输至液压元件或电子元件,控制机具行走快慢、转向、旋耕机升降、旋转刀轴停转等动作,通过测试试验,测得最小转弯半径小、平均接地压力大,抓地能力强,旋耕深度适宜且稳定性好。
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董致新；
孔维涛；
郭志敏
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摘要：
履带行走系统的负载波动大,真实的负载情况在液压马达设计中很难获得。该文以某型挖掘机液压驱动履带行走系统为研究对象,在Simcenter-AMESim中搭建了履带多体动力系统和行走液压驱动系统,以获得履带驱动过程中的动态载荷谱,在此基础上对液压马达的性能参数进行对比分析,得到了行走马达驱动的流量、压力、扭矩和转速的动态参数,为马达设计提供更真实的输入。
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郗正林
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摘要：
4.清粪设备选择笼养蛋鸭多采用履带清粪系统,分别由纵向清粪履带、横向清粪带或清粪绞龙组成。阶梯笼在最底层设置一条纵向清粪履带,层叠笼在每层笼位下分别设置一条清粪履带。纵向清粪履带一般为PVC、PP材质。PVC材质热胀冷缩严重、易老化,PP材质稳定性相对较好。
