林间步行机器人减振系统的有限元分析

摘要

步行足运动方式由于具有较好的机动性、系统可以主动隔振、在不平地面和松软地面上的运动速度较高而能耗较少等其它地面推进方式所不具备的独特优越性能,而具有广泛的应用前景.林间步行机器人是指在林区复杂路面上完成特定任务的步行机械.它可以模仿人腿的行走结构.这种结构的优点在于,机器人的身体可以平稳的运动而不必考虑地面的粗糙程度和腿的放置位置.为此,本文对林间步行机器人减振系统进行了分析和研究.