嵌入式Linux2.6的实时性研究与改进

摘要

该文研究如何使Linux2.6满足硬实时的要求,以更加适应嵌入式领域的需求。论文分析了Linux2.6内核源代码,在此基础上,针对2.6内核实时性不足的三个方面提出了改进方案。首先,在中断机制方面,提出中断线程化的方案;其次,在调度机制方面,最小空闲时间优先算法;第三,将单次触发模式引入到Linux2.6定时器中,并且结合＂最小空闲时间优先算法＂巧妙设置了新的时钟机制。