电机启动转矩对伺服平台隔离度影响分析

摘要

为提升导引头伺服隔离度指标,对永磁直流力矩电机的启动特性进行了分析.提出用启动电压等效电机的启动转矩,建立电机启动转矩的非线性模型.仿真分析了电机的启动转矩对伺服隔离度的影响,试验定量测试了电机启动转矩对伺服隔离度的影响大小.结果表明,永磁直流力矩电机的启动转矩对伺服隔离度影响较大,电机启动电压由2V减小到1.4V,隔离度指标提升了60％以上,提升效果显著.