力矩电机

摘要： 针对PCB(printed circuit board)平面绕组力矩电机运转时平稳性的问题,采用能实现极低导通电阻的IRF2807PBF MOS管作为驱动电路的主要芯片,结合IR2010s驱动芯片以及STM32F103ZET6主控芯片搭建整体的驱动电路,提升了在慢速情况下电路的驱动能力。利用SS361RT霍尔磁性位置传感器,形成速度闭环反馈,并运用自抗扰控制算法对速度增量进行控制,使用PI(proportion integral)电流环对电流增量进行控制,最后通过SVPWM模块输出六路PWM(pulse width modulation)脉冲序列控制三相全桥电路中的各相MOS(metal oxide semiconductor)管导通,从而实现了一种针对PCB平面绕组力矩电机的PWM闭环反馈式平稳调速驱动系统。通过仿真和实验表明,相比于使用传统的PI速度环设计的电机驱动系统,该驱动系统在相同转速下能大大提升电机运行时的平稳性。将驱动系统用于光学生物测量仪PCB平面电机控制的延迟线部分,能使延迟线平稳低速运行,保证了测量精度。

摘要： 当前,苹果采摘机器人大多选用工业机械臂,关节控制采用电机加减速装置来提高控制精度、增大驱动力矩,这无疑会增加系统的复杂性、成本以及降低系统控制性能;为改善这种情况,给出一种基于直流力矩电动机加谐波减速器的苹果采摘机器人关节控制方案,系统可大大减小驱动机构体积,提高系统刚性,实现低速稳定的精准控制;MATLAB环境下仿真结果表明,在0.56和60°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为5°,频率为3.14 rad/s正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入;系统控制精度达到了苹果采摘要求,为后续简化采摘机器人机械臂结构、甚至实现直接驱动提供了有力的理论支持.

摘要： 为提升导引头伺服隔离度指标,对永磁直流力矩电机的启动特性进行了分析.提出用启动电压等效电机的启动转矩,建立电机启动转矩的非线性模型.仿真分析了电机的启动转矩对伺服隔离度的影响,试验定量测试了电机启动转矩对伺服隔离度的影响大小.结果表明,永磁直流力矩电机的启动转矩对伺服隔离度影响较大,电机启动电压由2V减小到1.4V,隔离度指标提升了60％以上,提升效果显著.

摘要： 接箍车丝机作为油套管接箍生产的核心设备,其刀塔动力多采用力矩电机.为了快速、准确判定车丝机刀塔故障原因,通过对刀塔结构及伺服控制原理的分析及多年来对该设备故障的处理经验,总结出该类设备常见的四类刀塔故障,即机械负载过大、检测元件或执行元件失效、伺服异常以及电机损失,并针对常见的四类故障提出了相应的排查和处理方法,为后期故障的诊断及排除提供了必要的技术支持.

摘要： HSD针对卧式和立式五轴加工中心推出的数控转台,具有精度高,响应快,结构紧凑和安装简便等优点。由于力矩电机直接驱动,没有机械传动,理论上可以实现编码器的测量精度。在伺服调教上可以按照机床厂的要求,达到很高的伺服响应。意大利HSD优越的结构设计,使得整个转台造型美观,并且安装简便。

摘要： 在完成机械系统总体设计方案之后,接下来的工作就是结构设计.由于复合磨削中心回转砂轮架上外挂磨头离B轴回转分度装置回转中心较远,首先利用平行轴定理对回转砂轮架回转体的转动惯量进行估算,在估算支承轴承摩擦力矩的基础上利用力矩平衡方程式得到驱动电机的最大输出力矩,并按持续力矩的大小初步确定了力矩电机的型号;之后依据设计要求选定转台轴承和滚动球轴承;接着根据结构布局对立柱进行结构设计;最后采用三维软件自带功能获取B轴回转分度装置三维结构中回转部分的质量和转动惯量,对初步选型的力矩电机进行了确认;相关设计工作为复合磨削中心B轴回转分度装置的性能测试和伺服控制提供了参考.

摘要： 某五坐标立卧转换加工中心旋转轴采用力矩电机传动方式,旋转轴的松开及夹紧功能通过液压传动回路实现.在松夹过程中,由于液压系统设计缺陷,导致其动态响应滞后,旋转轴出现定位超差和松夹失效问题.针对旋转轴液压松夹动态响应滞后的问题,从液压系统、子程序应用、数控系统及机械结构4个方面,提出了优化改进方案,提升了液压系统的稳定性.应用后解决了生产中的实际问题,避免了生产过程中出现零件质量隐患.

摘要： 电力与各个行业的发展发都有着紧密联系,随着社会的不断发展,人们对电力的需求不断增多,同时,人们对电力的质量提出了更高的要求,高压带电作业也面临着一定挑战.高压带电作业的危险性较高,因此,在实际作业过程中经常会对机器人进行应用.下面,针对高压带电机器人机械的设计内容进行分析,希望,文中内容对相关工作人员以及整个行业的发展能有所帮助.

摘要： 法孚集团 Fives Forest-Line Aerostar是客户的最佳解决方案,加工飞机结构件最大可至2x4m,如肋片,隔板或框架等,是金属去除量高的零部件。该机床特点包括:全封闭结构;齿轮驱动或力矩电机A/C铳削头由Forest-Line设计生产;X、V, Z轴采用直线电机,低噪音、无磨损、高加工精度;智能旋转和翻转装载站。

摘要： 运用三维设计软件Solid Works 设计环形力矩电机的零部件,在Solid Works 提供的虚拟装配空间中开展样机虚拟装配试验,并进行零部件的干涉检查。利用ANSYS Workbench 对环形力矩电机转子连接板进行了有限元分析,得到了转子连接板的应力和变形图,提出了合理的结构尺寸及设计方案,从而达到减小环形力矩电机结构尺寸,提高功率密度,增加可靠性,使设计趋于优化的目的。

摘要： 绕线电机转子串电阻调速，这种控制方式在起停过程中由于无法进行平滑的调速会造成旋转臂的抖动。力矩电机利用调压调速，具有软的机械特性、可以堵转低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、线性度好、力矩波动小等优点。

摘要： 本文根据力矩电机的堵转特性,讨论了工字轮收线机使用力矩电机的最佳方法,推导出了力矩电机收线传动系统传动比应满足的普遍关系式,给出了更改收线传动系统传动比以满足工字轮收线机正常收线的实例.

摘要： 介绍了一种永磁直流力矩电机控制器,该控制器利用DSP的高速时钟周期和电机模块,结合电流、力矩调理和多通道高速A/D,实现了电机电枢电流、力矩的双闭环控制,并具有过流、冗余保护功能.该控制器具有PWM输出基频高、分辨率高、参数易于在线修改等优点.

摘要： 卫星式柔版印刷机是柔版印刷行业应用最为广泛的机型,而中心滚筒又是卫星式柔版印刷机的核心结构.本文通过介绍西门子公司的力矩系列电机在卫星式柔版印刷机中心滚筒上的应用,体现了该电机在保证整机稳定运行上发挥的重要作用.

摘要： 水液压比例/伺服阀是水液压驱动的自动化装备的核心元件,控制着执行元件的运动速度及方向.设计了一种新型旋转式水液压比例阀,介绍了其组成、工作原理及特点,建立了其数学物理模型,对其动态特性,特别是频率响应特性进行了仿真研究.得出:(a)适当减小阀芯半径以及阀芯与阀套的配合长度,或适当增加阀芯与阀套的间隙,可提高系统的稳定性及响应频率;(b)力矩电机的转矩常数与转速常数的选择也会影响系统的稳定性与响应频率.该研究为研发高性能的水液压比例/伺服控制元件奠定基础.

摘要： 对便携式转速表校准仪研制任务来源、技术指标的确定、零部件的选型、PI控制原理等内容进行了论述.基于本文研制了一种便携式转速表校准仪。首先介绍了校准仪主要技术指标在准确度、力矩电机转矩、转速范围的确定，至此对校准仪部件选型，阐述了控制系统工作原理简述，并对整机进行了安装调校投入使用。

摘要： 电机驱动系统是影响惯性稳定平台的关键环节,是稳定平台设计重点。本文根据航空遥感用惯性稳定平台小体积、大承载自重比的特点,在干扰力矩计算的基础上,提出了“力矩电机加一级齿轮传动”的驱动方案,此方案在满足力矩的同时,响应速度快。仿真实验表明,所设计的电机驱动系统可以高速响应的输入指令,且对飞机干扰角运动有良好的抑制能力。

摘要： 介绍双卷筒收放线机组的技术参数、受力状况及工作原理。回转环控制包括电机驱动型、摩擦带控制型、磁粉离合器型和气动型。分析力矩电机的作用及其局限性，并提出双卷简收放线机的技术发展方向。

摘要： 飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。采用电动式力伺服加载的方式设计了飞机纵向操纵人感系统。仿真结果表明,该系统具有仿真精度高、快速性好等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的操纵力负荷仿真系统中。

摘要： 本发明提供一种永磁力矩电机的定子，通过密封材料将各定子齿间的槽口密封，使定子齿部呈环形整体结构，定子轭部呈另一整体结构，二者彼此可分离，因此在定子装配工艺中，将各电枢绕组装配在相应的定子齿上后可通过卡槽插合或者扣合直接将二者连接在一起，工艺简单，成本低、效率高，便于模块化生产。另外，当定子铁心选用纳米晶软磁合金材料或高牌号硅钢材料时有利于降低电机损耗；当转子永磁体为铁心支撑，切向充磁永磁体和径向充磁永磁体交替设置在铁心的工作气隙侧表面时，有利于提高电机转矩密度。

摘要： 本发明公开了电机检测领域的一种力矩电机的输出力矩自动测量装置，包括检测台，检测台上设置有用于定位力矩电机的固定机构和用于测量力矩的检测机构；检测机构包括滑动安装在检测台上的力矩盘，力矩盘的中轴线处固定设置有用于检测力矩大小的力矩测量单元，力矩盘上固定安装有用于连接力矩电机上输出轴的连接单元，连接单元在连接输出轴的同时驱动力矩盘在检测台上移动，使得力矩盘与输出轴同心。本发明能够在连接力矩测量单元与力矩电机的输出轴时，同步驱动力矩盘移动，使得输出轴与力矩盘同心，节省调整时间。本发明通过移动力矩盘使力矩电机的输出轴同心来进行位置调整，避免因力矩电机的质量过大而使得工作人员难以移动，提高测量效率。

摘要： 本发明涉及测量方法技术领域，公开了一种有刷力矩电机的电刷摩擦力矩测量方法及系统，该方法将转子安装在转轴上再将定子安装在基座上，并在定子上安装电刷架，电刷架上设置与转子表面接触的电刷，用测力计沿铅垂线方向施加拉力直到转轴转动，拆卸电刷架和电刷再用测力计施加拉力直到转轴转动，依据力矩平衡原理，分别列出不同转动瞬间的力学平衡方程式，从而计算得到电刷摩擦力矩。本发明直接利用驱动轴系结构进行测量，简化了测量装置，大大降低了加工难度和加工成本，也考虑了驱动轴系中轴承的摩擦力矩、轴系的偏心力矩和电机的激磁力矩，并能够可靠地得到电刷摩擦力矩，计算过程简单，提高了测量精度，也便于操作和观察。

摘要： 本发明涉及测量方法技术领域，公开了一种无刷力矩电机的力矩测量方法及系统，该方法将转子安装在转轴上再将定子安装在基座上，用测力计沿铅垂线正反方向施加拉力直到转轴转动，将定子拆卸再用测力计施加拉力直到转轴转动，依据力矩平衡原理，分别列出不同转动瞬间的力学平衡方程式，从而分别计算得到激磁力矩和偏心力矩。本发明直接利用驱动轴系结构进行测量，简化了测量装置，大大降低了加工难度和加工成本，并能够可靠地得到激磁力矩和偏心力矩，计算过程简单，提高了测量精度，也便于操作和观察。

摘要： 本发明涉及测量方法技术领域，公开了一种有刷力矩电机的力矩测量方法及系统，该方法将转子安装在转轴上再将定子安装在基座上，并在定子上安装电刷架，电刷架上设置与转子表面接触的电刷，用测力计沿铅垂线正反方向施加拉力直到转轴转动，将定子拆卸替换为工装支架再用测力计施加拉力直到转轴转动，依据力矩平衡原理，分别列出不同转动瞬间的力学平衡方程式，从而分别计算得到激磁力矩和偏心力矩。本发明直接利用驱动轴系结构进行测量，简化了测量装置，大大降低了加工难度和加工成本，并能够可靠地得到激磁力矩和偏心力矩，计算过程简单，提高了测量精度，也便于操作和观察。

摘要： 本发明提供的一种带锁制力矩的双余度有限转角力矩电机，包括机壳、转子、定子、轴；所述定子通过锁紧件Ⅰ安装在机壳内，所述转子安装在轴上，轴活动安装在机壳中心且一端伸出机壳外，所述定子包括两块铁芯和绕组，所述机壳的一端加工有限位组件对轴的转动进行限位。本发明通过依靠永磁电机固有的齿槽转矩特性来实现断电保持力矩的实现，这个齿槽转矩会拖动转子使之转向磁路最短的地方。限位机构限制转子的位置，使转子不能靠近磁路最短处。此槽转矩的拖动力和限位机构的阻力相互作用，使电机在不通电情况下转子处于特定位置，从而达到转子锁制目的。

摘要： 本发明公开了一种力矩电机检测用力矩试验台，包括底座，所述底座的内部设置有空腔，且空腔的数量为四个，所述空腔的内壁滑动连接有滑板，且滑板的顶部外壁焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部外壁设置有工作台，且工作台的顶部外壁通过螺栓连接有力矩电机，所述力矩电机的输出轴一端焊接有主轴，所述工作台的顶部外壁设置有圆筒，且圆筒的内壁滑动连接有竖杆，所述竖杆的顶部外壁设置有摩擦件，且摩擦件的顶部外壁和主轴的外壁滑动连接。本发明使得检测更加方便，且可以快速采集多组数据，以减小误差，使用更具实用性，还可以模拟力矩电机在受到外界运动的影响时会不会使力矩值发生改变，检测更具灵活性。

摘要： 本实用新型提供一种永磁力矩电机的定子，通过密封材料将各定子齿间的槽口密封，使定子齿部呈环形整体结构，定子轭部呈另一整体结构，二者彼此可分离，因此在定子装配工艺中，将各电枢绕组装配在相应的定子齿上后可通过卡槽插合或者扣合直接将二者连接在一起，工艺简单，成本低、效率高，便于模块化生产。另外，当定子铁心选用纳米晶软磁合金材料或高牌号硅钢材料时有利于降低电机损耗；当转子永磁体为铁心支撑，切向充磁永磁体和径向充磁永磁体交替设置在铁心的工作气隙侧表面时，有利于提高电机转矩密度。

摘要： 本实用新型公开了一种力矩电机的定子组件和力矩电机。力矩电机的定子组件包括：定子本体；绕组，绕装在定子本体的定子齿上；和冷却水带，沿绕组依次在定子本体上相邻两定子齿之间围成的定子槽内穿过、且置于定子槽底部、并处于周向上两侧绕组的中间位置，用于冷却定子本体和绕组。本实用新型提供的力矩电机的定子组件，利用力矩电机的特殊结构特点，将冷却水带穿过定子槽而绕装在定子本体上，来冷却定子本体和绕组，其冷却效率高、效果良好，实用性显著。

摘要： 本实用新型公开了一种力矩电机检测用力矩试验台，包括底座，所述底座的内部设置有空腔，且空腔的数量为四个，所述空腔的内壁滑动连接有滑板，且滑板的顶部外壁焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部外壁设置有工作台，且工作台的顶部外壁通过螺栓连接有力矩电机，所述力矩电机的输出轴一端焊接有主轴，所述工作台的顶部外壁设置有圆筒，且圆筒的内壁滑动连接有竖杆，所述竖杆的顶部外壁设置有摩擦件，且摩擦件的顶部外壁和主轴的外壁滑动连接。本实用新型使得检测更加方便，且可以快速采集多组数据，以减小误差，使用更具实用性，还可以模拟力矩电机在受到外界运动的影响时会不会使力矩值发生改变，检测更具灵活性。