基于三维视觉传感器的机器人无序抓取应用方案

摘要

工件上下料在生产制造过程中是一个重要的环节,直接影响着生产线的效率和性能。本文针对工件深框无序抓取的上下料工况,提出了一种结合工业机器人和三维视觉系统的自动化抓取解决方案。从整体方案的设计、工业机器人及三维视觉系统的调试、工艺参数及通讯配置、性能提升和优化思路几个方面展开描述,并通过实验验证相关指标,从而实现生产制造的智能化和柔性化的性能提升,解决实现应用需求。