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李泽辉; 宋胜涛; 高海豹; 宁峰平;
中北大学机械工程学院;
山西太原030051;
2-CRR/UPU并联机构; 位置逆解; 工作空间; 奇异性; 灵巧度;
机译:具有UPU型复合主动约束腿的3腿5自由度并联机械手的运动学/静力学和工作空间分析
机译:非对称2UPU + X并联机械手的运动学分析和主动/约束力解决方案
机译:偏置3-UPU平移并联机器人操纵器的运动学分析
机译:基于4-UPU并联机构的Perimodiolar电极人工耳蜗的运动学分析与设计
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:基于影响系数的4-UpU并联机构运动学分析
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:铰链机构的正向运动学分析方法和反向运动学分析方法
机译:基于并联运动学原理的布局加工中心
机译:机械时计机芯具有差速齿轮,以确保精加工齿轮系和擒纵机构之间的运动学连接,即时基的陀飞轮,上,下轮分别互锁擒纵机构
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