采用加权控制律的自适应广义预测控制器

摘要

本文提出了二种基于对象CARMA和CARIMA模型的自适应广义预测控制器。参数估计采用变遗忘因子的最小二乘法,用加权预测控制律代替一步预测控制律,充分利用预测控制信号,减少了错误控制信号作用,从而改进了现有的广义预测控制算法.仿真表明该控制器适用于非最小相位系统和开环不稳定系统,对系统阶次和时延有很好的鲁棒性,有较强的抑制干扰和容错控制能力,改善了控制品质。