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黄勇刚; 黄茂林; 秦伟;
重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心;
重庆大学机械工程学院;
平面5R并联机器人; 约束误差; 过约束; 矩阵力法;
机译:约束平面运动的广义运动学映射及其在通用平面并联机器人精度分析中的应用
机译:5R平面并联机器人的高阶奇点
机译:约束平面法在并联机器人奇异性分析中的应用
机译:5R平面并联机器人的性能分析与设计优化
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:误差场对托卡马克等离子体约束场和等离子体约束的影响
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:精度测试或并联运动学机器机器人的校准方法涉及确定误差参数,以使奇异位置之间的差异最小化,或者当差异超过预设值时输出信号
机译:机器人误差的分析方法及机器人
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