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基于线性时变模型的非线性动态系统最优控制DISOPE算法

         

摘要

本文针对现有的DISOPE算法迭代次数过多的缺陷[1],对连续时间非线性动态系统提出了一种基于时变线性二次型问题的DISPOE算法,分析了该算法的最优性和收敛性,仿真例子表明本文算法可以减少迭代次数,从而节省计算时间.

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