多传感器数据融合技术在水泥袋计数器中的应用设计

摘要

针对当前水泥袋计数器计数误差较大的问题,设计了一套基于多传感器数据融合技术的水泥袋计数系统。系统采用光电开关传感器感知水泥袋的有无,用倾角传感器确定水泥袋是否叠袋,用光电编码器测量传输带实时速度来确定是否连袋,用单片机对采集到的3种传感器信息集中进行数字智能化处理,可精确计算经过传送带的水泥袋的数量。实验结果表明,该计数器系统运行稳定可靠,具有一定的推广价值。