SENSORDATENFUSION ZUR UMFELDMODELLIERUNG - Sensordatenfusion - Ein Blick aus der Praxis

摘要

Dieser Artikel befasst sich mit der Umfelderfassung um Fahrzeuge. Nach einem kurzen Uberblick uber existierende SDF-Konzepte werden praktische Erfahrungen und Ergebnisse aus realen Messungen exemplarisch prasentiert und die Qualitat der fusionierten Daten anschaulich mit der Qualitat der einzelnen Sensormessungen verglichen.