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宋伟; 许勇; 刘勇; 吕叶萍; 梁诤;
上海工程技术大学机械与汽车工程学院;
上海201620;
分岔; 单环闭链; 混联; 螺旋理论;
机译:一种新型六自由度并联机构的设计与动力学分析
机译:一种新型五自由度混合串并联机械手的设计及其并联部分的理论分析
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机译:一种新型的三自由度张力放大电缆驱动并联机构的肩部 * sup>
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:一种具有两个平移和一个旋转自由度的新型解耦并联机构及其性能指标分析
机译:一类新型六自由度并联微型臂的雅可比和刚度分析
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:三自由度并联机构,使用该机构的多轴控制机床及该机构的控制方法
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