一种协调控制系统参数的鲁棒整定方法

摘要

对某330 MW机组简化非线性动态模型进行线性化后,利用环路成形H∞方法设计鲁棒控制器。通过遗传算法寻优发现,性能指标较好的鲁棒控制器分布在一特定空间内,将鲁棒控制器分解为控制阵和解耦阵,发现其解耦的原则是:在汽轮机调门扰动时要尽快补充锅炉燃料量并保证机前压力不发生过调。按此原则设计简单的单向解耦,并采用工程方法整定PID控制器,其传递函数同鲁棒控制器低阶项极为相似。仿真实验证明,按此方法设计的协调控制系统具有较好的动态特性和鲁棒性。