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马龙华; 叶正波; 郑泳凌; 钱积新;
浙江大学系统工程研究所;
浙江大学宁波理工学院管理工程系;
鲁棒稳定性; 裕度评估; LQR指标; 最小最大准则; 遗传算法; 鲁棒PID参数; 整定; 优化控制理论;
机译:确定具有增益裕度和相位裕度规格的开环不稳定加延时过程的所有可行的鲁棒PID控制器
机译:考虑不确定度的CSTR浓度鲁棒PID控制器及其自整定方法的实现与比较分析。
机译:基于增益和相位裕度规范的鲁棒PID TS模糊控制方法
机译:具有增益裕度和相位裕度规格的两输入和两输出时间延迟控制系统的所有鲁棒PID控制器的计算
机译:机器人系统的离散时间最优且鲁棒的LQR / H(2)控制(减振)。
机译:一种鲁棒的光谱角度指标用于远程评估不同生长阶段的大豆冠覆叶绿素含量
机译:评估鲁棒机构设计的条件摘要:我们评估了鲁棒机构设计文献中确定的不同条件的强度。我们关注三个条件:事后激励兼容性,强大的单调性和强大的可测量性。事后激励兼容性已被证明对于任何稳健实现的概念都是必要的,而稳健单调性和鲁棒可测量性已被证明分别对于健壮(完全)精确和虚拟实现是必要的。本文表明,虽然违反事后激励兼容性和强健单调性的行为不容易消失,但我们在环境中确定了一个温和的条件,在这些环境中,所有社会选择函数都满足一阶类型的开放和密集子集的鲁棒可测量性。我们得出结论,确切地说,健壮的虚拟实现可以比强大的精确实现更加宽松。
机译:包含飞行数据的鲁棒颤振裕度分析
机译:基于神经网络的二自由度PID控制器整定方法的供水设施pH控制方法及装置
机译:用于计算机的可用性评估支持设备,具有指标评估单元,该指标评估单元通过统计计算来评估并生成有效性,效率和满意度指标
机译:基于鲁棒统计量的OD旅行时间可靠性评估方法及系统
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