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张胜; 方向; 赵志成; 刘冠华;
解放军理工大学野战工程学院;
解放军理工大学指挥军官基础教育学院;
球形机器人; 动力学普遍原理; 多输入多输出; 反馈线性化方法;
机译:基于UWMR的基于反馈线性化的运动控制器,具有实验评估
机译:基于反馈线性化的用于UWMR的运动控制器,具有实验评估
机译:基于自适应电压下垂外环控制和具有反馈线性化的软开放点的控制策略
机译:反馈线性化对球形移动机器人的运动控制
机译:通过演示和纠正反馈学习移动机器人的运动控制
机译:机器人腰椎:动力学和反馈线性化控制
机译:机器人手臂的参数运动控制:使用神经网络的基于生物学的方法
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
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