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于涛; 王益博; 孙汉旭; 赵伟;
辽宁工业大学机械工程与自动化学院 辽宁锦州121001;
北京邮电大学自动化学院 北京100876;
北京印刷学院信息工程学院 北京102600;
球形机器人; 直线运动; 分层滑模控制; 干扰观测器; 双幂次趋近律;
机译:通过干扰观测器对移动机器人进行运动控制和轨迹跟踪控制
机译:陀螺球形机器人的直线运动控制
机译:球形移动机器人直线运动的神经网络控制
机译:基于均匀B样条的球形移动机器人的运动控制
机译:通过演示和纠正反馈学习移动机器人的运动控制
机译:比较基于MRI的直线加速器和直线加速器的MRI治疗方案,基于Tri-Co-60放射源的基于MRI的IMRT和脊柱SABR的VMAT的治疗计划质量比较
机译:自主移动机器人的稳定精确运动控制
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:腿式移动机器人的运动控制装置和运动控制方法,以及腿式移动机器人的运动单元的产生方法
机译:腿式移动机器人的运动控制器,运动控制方法和腿式移动机器人
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