Delta算子不确定系统的多目标鲁棒H_∞控制

摘要

研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H∞ 控制问题。目的是设计状态反馈控制器 ,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域 ,且闭环系统传递函数的 H∞ 范数小于给定的正常数。基于 Delta算子系统具有 H∞ 范数界二次 D可镇定的概念 ,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时 ,Delta算子系统具有 H∞ 范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明 ,可将现有结果推广到更为一般的情形 ,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。