一类非仿射系统的鲁棒控制

摘要

考虑汽车转向控制中出现的微分包含系统的控制问题。首先用一非仿射不确定系统来描述这一微分包含系统，基于耗散理论分析了这一类非仿射不确定系统的鲁棒控制问题。并针对该非线性系统的有界性，给定系统鲁棒稳定的充分条件是满足一线性矩阵不等式，最后给出了一个仿真计算实例以验证算法的有效性。