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姬芳芳; 赵欣;
唐山师范学院物理系;
粒子群算法; 并联机构; 工作空间; 有效性;
机译:平面电缆驱动并联机器人的静态扳手-闭合工作空间边界的代数表达和特征:
机译:适用于2-RPR平面并联机构可到达工作空间的全面封闭式解决方案
机译:平面3-PRR并联机构工作空间中无奇点区的确定
机译:3-RRR平面并联机构整个工作空间中最大无奇异区的确定
机译:用于平面并联操纵器和球面四杆连杆机构设计的交互式软件系统。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:平面电缆并联机器人静态扳手 - 闭合工作空间边界的代数表达及特征
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性
机译:该文件描述了用于执行仓库分区并进一步监视分区仓库的设备和相应方法。该设备包括电路,该电路基于工作空间的面积将工作空间划分为多个区域,以及要在工作空间中部署的许多运输车辆和许多物品架子。基于布置在工作空间外部的第一类型的站的位置来确定工作空间内的每个区域的位置。设备为每个区域确定该区域的一个区域,并接收指示其中一个区域中发生事件的信号。此外,该设备确定指示该区域中的工作空间的操作是否可以继续的发生的事件的关键度,并且基于所确定的关键度在某个时间开始操作。
机译:基于约束的求解方法,基于约束的求解器和基于约束的求解系统
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