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边宇枢; 高志慧; 贠超;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
水下机器人; 运动控制; 动力学; 解出加速度法;
机译:6自由度水下机器人运动控制动力学模型
机译:近水下等距运动控制下自主水下机器人动力学的选定特征
机译:基于机器人手臂动力学数学模型的自主移动机器人系统运动控制的5自由度机器人手臂的预测控制
机译:六自由度动力学和水下航行器控制方面的进展。
机译:一群自主的微型水下机器人漂流器用于探索亚中尺度的海洋动力学
机译:单杆三连杆体操机器人动力学模型及运动控制分析
机译:安装在移动基座上的二自由度机器人动力学与控制分析
机译:基于独立运动控制原理的线性自由Lagrange方程和拟人机器人系统特征向量方向上的具有多个自由度的拟人机器人系统的运动控制
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:5自由度运动的平滑,球面,附加的水下水下机器人
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