基于观测器的永磁电机转子位置和速度估计

摘要

永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷,甚至在某些情况下系统将不能正常工作。为解决此问题,同时扩展电动机的应用范围,将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合,给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法。反电动势通过对电流偏差的估计而获得,转子位置与速度则通过一个闭环观测器进行估计。仿真和试验结果表明,该方法具有一定的实用性,能够准确估计出转子位置和速度。