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曹阳; 贺登博; 喻凡; 罗哲;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
主动转向; 车道保持; 路径跟随; 广义预测控制;
机译:使用路径规划和基于模型预测控制的主动前转向和车轮扭矩控制的自动车辆防撞系统
机译:4WS4WD路径跟随车辆的运动控制:基于动态的转向和驾驶模型
机译:基于模型预测控制和滑模控制的四轮转向驱动车辆鲁棒路径跟踪控制
机译:基于非线性模型预测控制和3D样条路径的多旋翼车辆几何路径跟随控制
机译:主动交叉路径相关性,用于自主车辆路径跟随。
机译:基于预览理论的铰接式重型车辆的主动转向控制
机译:四轮驱动和使用模型预测控制和滑动模式控制的四轮驱动和转向车辆的鲁棒路径跟踪控制
机译:主动阵风负荷缓解的广义预测控制探索性研究
机译:跟随车队的引导车辆的跟随车辆的速度和转向控制装置,具有设置在跟随车辆中的调节齿轮,用于基于来自测量单元的控制信号来调节车辆的转向和速度。
机译:用于在车辆中执行转向操作的方法,包括确定在后退行驶期间跟随拖车跟随车辆目标的目标路径,以及确定车辆与拖车之间的对应目标路径的目标角度
机译:用于在车辆的电动转向系统中主动消除转向半字节的方法,包括基于检测到的方向盘半字节来计算主动半字节消除扭矩,并使用转向系统的电动机来施加该扭矩。
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