服装裁剪系统中基于预测控制的裁剪路径跟随

摘要

裁剪路径控制在服装裁剪控制系统中有重要的作用.针对服装裁剪控制系统对裁剪路径特别是特殊裁剪段的跟随效果差的问题进行了研究,并提出了一种基于预测控制的解决方案.建立了电机模型和布料受力模型,并在该模型的基础上提出了带有约束的能克服模型不精确性的预测控制算法.实验结果表明,该预测控制方案相较于传统方法,如PID算法,能很好的提高裁剪系统的裁剪路径跟随效果,使裁剪出的布料有更小误差,且更为平滑.