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程刚; 于敬利; 袁欣; 庞宇松; 徐鹏;
中国矿业大学机电工程学院;
代尔夫特工业大学机械 海事及材料工程学院;
3SPS+1PS并联机构; 仿生试验系统; 四元数; 运动空间优化;
机译:SQP优化6DOF 3X3 UPU并联机器人系统的奇点自由和最大可达工作空间
机译:6DOF 3×3 UPU并联机器人系统的SQP优化,适用于奇点和最大可达工作空间
机译:利用工作空间放大的冗余和运动学冗余混合并联机器人的联合轨迹优化
机译:由紧凑型仿生搬运臂组成的并联连续机械手的最佳工作空间
机译:复杂自由度并联机械手的敏捷性和工作空间特性。
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机译:老年髋关节骨折患者的围手术期多系统优化协议:随机对照试验
机译:并联串联和串并联系统中元件的优化分配
机译:机械设备卡诺柴油机用于将热量转化为机械能,其热交换器设有与止回阀并联的单向阀,该单向阀与连接到工作空间的浮筒并联
机译:用于髋关节置换术的虚拟试验减少系统及其坐标系统
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