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马建敏; 张 文; 郑铁生;
复旦大学力学与工程科学系;
柔性驱动; 旋转系统; 扭转冲击响应; 控制;
机译:用于捕获旋转物体的柔性双臂空间机器人的冲击运动控制
机译:稳健的旋转旋转柔性接头数据驱动最优控制的实验研究
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机译:旋转的柔性磁盘固定负载系统的稳定性分析:在软盘驱动器中的应用。
机译:在驱动蛋白驱动的运动中柔性铰链在运动区域附近的重要性。
机译:使用驱动的柔性板进行自适应冲击控制凸起
机译:带有陷波滤波器振动抑制控制器和转矩前馈负载补偿控制器的旋转驱动柔性梁模型
机译:在液压旋转驱动装置中用于控制快速运动的装置,该液压旋转驱动装置用于在死点位置的顶部旋转的提升臂,该控制装置用于控制从标准运动到快速运动的自动转换。
机译:控制冲击桩驱动装置中的锤击和RAM运动的方法,以及冲击桩驱动装置和冲击桩驱动机
机译:冲击钻头驱动装置,用于在持续冲程中转换驱动单元的gleichfoermig旋转运动以及所述钻头的加速运动
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