用于改善捷联寻北仪抗动态干扰能力的小波消噪法

摘要

文章基于小波变换的消噪原理,结合待测信号的特点,创造性地提出一种适用于捷联寻北仪的小波消噪法。由于陀螺和加速度计输出的有用信号为平稳信号,不存在能被小波检测出的奇异性,因此对李氏指数大于零的干扰,用模极大值进行检测,并把模极大值用其左右相邻的几个非模极大值的平均值替代,滤去干扰;对李氏指数小于零的干扰采用软阈值法滤噪。该方法可显著提高捷联寻北仪抗动态干扰的能力。