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谭湘敏; 赵冬斌; 易建强; 徐冬;
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室;
全方位移动机械手; 运动学; 动力学; 轨迹跟踪控制;
机译:全方位移动机械手的运动控制研究
机译:使用解析加速度和比例-积分主动力控制的移动机械手鲁棒运动控制
机译:全方位移动机械手的建模与反馈控制
机译:使用阻抗控制的液压机械手的受限运动控制。
机译:用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制
机译:座椅式全方位移动助步器运动控制的自适应控制器
机译:微机械手运动控制,以抑制宏观机械手结构振动
机译:移动运动控制器,移动体运动控制方法和移动对象运动控制程序
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机译:移动实体运动控制器,移动实体运动控制方法和移动实体运动控制程序
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