基于径向基函数网络的一步超前预测控制研究

摘要

提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的一步超前预测控制算法。该方法只用一个网络，控制量的获取只求几步迭代，算法简单并有较好的实时性。通过对离散非线性系统的仿真证明了算法的有效性．