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陈炜楠; 刘冠峰; 林协源; 张国英; 管贻生;
广东工业大学机电工程学院;
2自由度并联机器人; 动力学; 解耦控制; 模糊控制;
机译:空间多自由度并联机器人机械臂的模态解耦动力学前馈主动力控制
机译:四自由度并联机器人在解耦空间中的动态前馈控制
机译:六自由度电液并联机器人的解耦控制
机译:完全解耦的三自由度球形并联机器人的新颖设计与分析
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:具有驱动冗余的新型三自由度并联机器人解耦滑模控制
机译:机器人锯切的改进阻抗控制:三自由度的仿真与实现
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面型机器人轨迹控制装置中的自由度,平面轨迹的控制方法以及机器人的自由度。它是轨迹控制程序的记录,计算机可读的记录介质
机译:具有两个平移自由度的平面并联机器人机构
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