汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展

摘要

汽车防抱死制动系统 (简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置 ,在汽车日益高速化的今天 ,它的应用日益广泛。ABS控制方法是ABS的核心技术。掌握控制方法的设计和匹配 ,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。ABS广泛采用的是逻辑门限值控制 ,这对于非线性系统是一种有效的控制方法。本文讨论了几种不同的控制逻辑 ,通过对制动过程的动态模拟 ,比较了其防抱性能的优劣 ,同时 ,提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的ABS控制方法。