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吴立成; 孔岩萱; 李霞丽;
中央民族大学信息工程学院;
欠驱动手指机构; 等效机构; 运动学分析;
机译:机器人手指模块化欠驱动机构的分析与设计
机译:四线驱动欠约束并联机构的正向运动学分析和实验验证
机译:使用收缩式曲柄和可堆叠四连杆机构的欠驱动手指机构
机译:生物机电一体化手假肢双指关节手指机构的设计和运动学分析
机译:全并联机器人设备(佛罗里达立式,特殊配置)的瞬时运动学和关节位移分析。
机译:主动和被动屈伸运动之间的膝关节运动学无差异:全膝关节置换术中进行的术中运动学分析
机译:全旋转关节欠驱动手指机构及其运动学分析
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:带关节锁定机构的欠驱动机器人手指
机译:制动擒纵机构,例如手表,具有由侧面驱动的手指以重新接合锁定装置,而另一只手指则带动前者的手指围绕后者的手指的侧面,以在滚子转动时保持装置与擒纵轮的接合
机译:用于抓取高速飞行的物体的机器人手的手部表面机构具有驱动器,该驱动器使手指主体能够从中心位置弯曲以使关节区域达到定义的角度
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