3D视觉引导解决机器人抓取不稳定问题

摘要

工业机器人对于工厂提高生产效率、改善劳动条件和产品快速更新迭代起着十分重要的作用,但同时大多数机器人抓取方案存在缺陷,如机械手抓取稳定性差、要求料车排放位置的精度高等问题。本文介绍康耐视3D视觉引导方案帮助一汽-大众解决了最棘手的机器人抓取电池壳不稳定的成功案例。